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VHDL로 만드는 라인트레서

저작시기 2016.05 |등록일 2018.10.09 한글파일한글 (hwp) | 7페이지 | 가격 500원

목차

1. 주제배경이론

2. 소스코드 설명
1) remote controllable car
2) line-tracer

3. 시뮬레이션 결과 및 설명
1) remote controllable car
2) line tracer test bench

본문내용

1. 주제배경이론
차가 움직이는 가장 기본 부분을 생각하면 모터에 의해 작동하는 것이다. 이번 실험에서 사용한 모터는 스텝모터를 사용하였고, 스텝모터는 고정자의 상의 수에 따라 3상, 4상, 5상, 권선형으로 구분할 수 있다. 그 중에 상여자 방식을 설명하면 크게 1상 여자 방식, 2상 여자 방식, 1~2상 여자 방식으로 구분할 수 있다.

<중 략>

참고 자료

없음
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