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마이크로 프로세서 보고서(라인트레이서 설계)

저작시기 2010.05 |등록일 2017.04.11 한글파일한컴오피스 (hwp) | 13페이지 | 가격 3,000원

소개글

구미의 공업대학교에 실제 제출했던 결과보고서입니다
주요 소품에 대한 이미지와 흐름도 회로도와 설명
코드가 포함되어있습니다.

목차

1. 개요
2. 흐름선도
3. hardware
4. software
5. 결과및고찰

본문내용

1. 개요
▣ 설계 목표
1) RTX51을 사용한 LINE TRACER 설계 및 구동한다.
2) 주어진 라인에 벗어나는 일 없이 트랙 완주한다.
3) 센서부의 라인감지와 감지된 신호를 인식하여 모터제어모듈을 통해 모터를 제어한다.

<중 략>

▣ DC_Motor Control
-DC_Motor Control은 2개의 VCC 와 DIR1, EN1, DIR2, EN2의 값에따라 DC모터를 제어하게된다. 각각의 DIR1, EN1, DIR2, EN2은 값이 Chip을 빠져나와 BUFF를 거쳐 입력받게 된다. DIR1은 왼쪽모터를 제어하며 0V의 출력인 경우 앞, 5V의 출력인 경우 뒤로 가게되며 EN1은 0V일 경우 정지 5V일 경우 동작하게 된다. 그리고 DIR2는 오른쪽모터를 제어하며 5V의 출력인 경우 앞, 0V의 출력인 경우 뒤로 가게 되며 EN2는 0V일 경우 정지 5V일 경우 동작하게 된다.

참고 자료

없음
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