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[기계공학] 실험 레포트 A+ ; 3D Digitizing

저작시기 2016.10 |등록일 2017.01.23 한글파일한컴오피스 (hwp) | 20페이지 | 가격 3,500원

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목차

Ⅰ. 실험 목적
1. 실 험 목 적
2. 실험결과의 개요

Ⅱ. 서 론
1. 실 험 목 적
2. 실 험 이 론

Ⅲ. 본 론
1. 실 험 장 치
2. 실 험 방 법
3. 유 의 사 항

Ⅳ. 결 론
1. 실 험 결 과
2. 용 어 정 리
3. 고 찰
4. 참 고 문 헌

본문내용

■ 서 론 ■
1. 실험 목적
2차원의 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며, 설사 측정을 했다 하더라도 많은 오차를 유발 한다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 필요성이 있다. 본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출한다.

2. 실험 이론
2.1 측정 원리
이와 같이 구성된 3차원 위치 측정기의 측정 원리는 다음 식을 이용하여 좌표축을 변환하여 변환된 좌표축에서의 위치를 계산함으로써 3차원 공간상의 위치를 결정하는 것이다.

식 (1)에서 T는 4×4 변환 행렬(Transformation Matrix)로서 기준 i 좌표계에 대한 j 좌표계의 전이와 회전량을 정의하게 된다. 즉, 다음 식과 같이 표현될 수 있다.

참고 자료

3D-Digitizing 실험 교안 / 000 / 단국대학교 기계공학과
기계계측공학 제 4판 / Richard S. Figliola / 시그마프레스
매트랩의 정석 / Amos Gilat / Wiley
https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%94%94%EC%A7%80%ED%84%B8%ED%99%94
http://krdic.naver.com/detail.nhn?docid=11060400
http://www.doopedia.co.kr/mv.do?id=101013000712271
http://www.ni.com/data-acquisition/what-is/ko/
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