검색어 입력폼

System identification 실험 예비레포트

저작시기 2015.10 |등록일 2016.01.10 워드파일MS 워드 (docx) | 4페이지 | 가격 1,000원

목차

1. System Identification
2. 효과적인 식별방안
3. Pole, Zero의 변화에 따른 시스템의 움직임 고찰
4. 주어진 시스템이 Reference Signal을 추종한다는 것의 의미/식별된 모델이 Plant의 Output과 거동이 유사하다는 것의 의미

본문내용

1. System Identification
시스템 식별이란 시스템의 특성을 이해하기 위한 수학적 모델로의 표현을 의미한다. 흔히 Plant가 동적인 움직임을 갖는 모델을 의미하게 된다. 일반적인 수업에서 배우는 기계 시스템의 경우 Mass, damper, spring등 우리가 운동방정식을 세워 예상할 수 있는 범위에서 적용되지만, 실제로는 완벽한 예측이 불가하고 시스템 제어를 위해 입력과 출력의 관계를 실험을 통해 수학적 모델링을 한다. 흔히 모델링을 할 때에는 전달함수를 사용하거나, State-space model을 사용하게 된다. 이렇게 시스템 식별을 하는 이유는 시스템의 운동을 예측하고 제어하기 위함이다.
시스템 식별을 하게 되는 Case를 살펴보도록 하겠다. 먼저 구조에 대한 경우이다.
A. White Box : 우리가 수업시간에 다루는 문제들처럼 시스템 구성요소의 값들을 모두 알고 시스템을 미분 방정식 형태로 모델링 가능한 상태를 말한다. 실생활에서는 이러한 경우가 매우 적다.

참고 자료

없음
다운로드 맨위로