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로봇의 기술, technology, 기술적인 면에서의 로봇 강의 요약

저작시기 2013.04 |등록일 2016.01.04 | 최종수정일 2016.01.09 한글파일한컴오피스 (hwp) | 4페이지 | 가격 500원

목차

1. 비제이 쿠마르: 날면서 협업하는 로봇들
2. 새처럼 나는 로봇
3. 데니스 홍 교수가 그의 일곱 가지 로봇들을 소개합니다.

본문내용

펜실베니아 대학교 연구실에서, 쿠마르와 그의 연구팀은 4륜 회전 비행 로봇을 만들었다. 무리를 지어 날아다니고, 각자가 서로를 인지하는 작고 민첩한 로봇들이다. 또한 건설 현장이나 재난시설을 점검하는 등의 특별한 목적을 위해 팀을 형성하기도 한다.
이 로봇은 비치볼과 같이 자율적으로 날아다니는 민첩한 비행 로봇들이다. 이 로봇들은 무인 항공기와 관련이 있다. 하지만 일반적으로 일반 무인 항공기들은 매우 크다. 수천 파운드에 달하는 무게이고, 전혀 민첩하지 않다. 자율적으로 움직이는 것도 아니다. 사실 많은 이런 항공기들은 다수의 조종사가 포함된 운항 승무원들과 작동 센서들, 그리고 관제 시스템들에 의해 운항되고 있다. 이러한 점을 보완하고 발전시켜서 초경량 자율적인 비행 로봇을 개발하였다.
이 로봇들은 4개의 날개가 달린 헬리콥터이며, 센서들과 프로세서 등을 재장착하여 GPS 없이도 실내에서 날 수 있도록 했다.

참고 자료

없음
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