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성균관대 제어설계기법 매틀랩 텀프로젝트(1, 2) 둘다 A

저작시기 2013.09 |등록일 2015.12.11 | 최종수정일 2017.06.10 파일확장자압축파일 (zip) | 4페이지 | 가격 4,900원

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목차

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본문내용

- 여러 값을 적용해가며 시뮬레이션을 해본 결과 완벽하게 조건을 만족하는 PID제어기를 설계하는 것은 불가능했다. 아마 주어진 plant의 pole과 zero의 값들이 너무 0에 가까워서 설계가 힘들었던 것 같다. 비록 완벽한 제어기를 설계하는 것은 실패했지만, 최대한 조건들에 가깝게 parameter들을 수정해가면서 제어기를 설계를 해봤다는 것 자체가 제어 시스템을 이해하는데 큰 도움이 되었고, 평소에 사용하지 않았던 matlab 명령어를 검색해가며 직접 사용해본 것도 큰 도움이 되었다.

참고 자료

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