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아주대학교 자동제어 좌동경교수님 설계과제 2 보고서

저작시기 2014.05 | 등록일 2015.02.01 한글파일 한컴오피스 (hwp) | 4페이지 | 가격 3,000원

소개글

아주대학교 자동제어 좌동경교수님 설계과제 1 보고서 만점받은 보고서입니다.

목차

없음

본문내용

Design Project #2: Compensation

Design a lead-lag compensator such that the closed-loop step response should have the rise time of less than 0.2sec and an overshoot of less than 15%. Also, the static velocity error constant should be .

<중 략>

위와 같이 이렇게 design을 하여 simulink를 해보았더니, 다음과 같은 figure가 나왔다. 이 그림으로 보아서 최종값을 초과하는 시스템의 최댓값을 그 최종값으로 나눈 overshoot가 나와야 하는데 그 그림에서도 볼 수 있듯이 최댓값이 최종값보다 더 작은 것으로 보아 overshooot가 일어나지 않았으므로 그 design도 실패하였다고 볼 수 있다.

참고 자료

없음
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