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[레포트A] 선형진동측정실험 보고서

저작시기 2014.05 |등록일 2014.10.10 | 최종수정일 2014.10.15 한글파일한글 (hwp) | 6페이지 | 가격 1,000원

목차

1. 실험 제목
2. 실험 목적
3. 실험 내용
4. 필요 장비
5. 실험 방법
6. 고 찰

본문내용

진동은 물체의 주기적인 거동을 취급하는 것으로, 탄성과 질량을 갖는 모든 물체는 진동이 가능하다. 대부분의 기계 또는 구조물은 정도의 차이에 따라 다르게 진동한다. 이런 진동 특성을 파악하여 분석함으로써 이들을 설계 시 고려해야 할 최적의 성능을 발휘 할 수 있다. 진동은 물체의 주기적인 거동을 취급하는 것으로, 탄성과 질량을 갖는 모든 물체는 진동이 가능하다. 대부분의 기계 또는 구조물은 정도의 차이에 따라 다르게 진동한다. 그러므로 이들을 설계할 때는 진동의 거동에 대한 고려가 요구된다. 이 실험은 선형 진동시험기를 이용해 1자유도 질량-스프링 시스템을 PD제어할 때의 출력 응답 특성을 분석하는 실험이다.

<중 략>

1) Electron-mechanical Plant(E-Plant)의 세 번째 수레의 왼쪽은 자유단으로 놓고 오른쪽은 스프링으로 고정한다.
2) 4개의 황동추(490g)를 수레에 올려 놓는다.
3) Real-time Controller에 전원을 넣고 프로그램을 실행시킨다.
4) Ts설정한다.
아래 그림과 같이 Control Algorithm을 클릭하여 Ts를 0.00442초로 설정한다.
5) trajectory설정한다.
Step을 선택한 후 Setip을 선택하여 open loop step 선택, step size = 0, duration time = 4000ms, Number of repetition = 1회로 설정한다.

<중 략>

실험목적에 맞게 진동시험기로 실험을 통해서 이론, 실험 진동값을 구할 수 있게 되었습니다. 위의 결과로 볼 수 있듯이 실험과 진동의 결과 값이 소수점 자리만 약간 틀릴뿐 근사치로 값이 나왔습니다. 약간이지만 오차가 날 수 있었던 것은 추가 없을 때, 한 개일 때는 잘 놓을 수가 있지만 추가 쌓일수록 스프링을 놓을 때 약간의 오차가 생겼습니다.

참고 자료

없음
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