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자동제어 이재원교수님 텀프로젝트(에어크래프트,서스펜션)

저작시기 2014.06 |등록일 2014.09.22 파워포인트파일MS 파워포인트 (pptx) | 24페이지 | 가격 3,000원

소개글

2014년 자동제어 텀프로젝트
A+받은 자료입니다

목차

1. Modeling
2. Laplace & Transfer function
3. Analysis
4. PID control
5. Root-Locus
6. Result

본문내용

M1 = 2500kg
M2 = 320kg
K1 = 80,000 N/m
K2 = 500,000 N/m
b1 = 350 N.s/m
b2 = 15,020 N.s/m
U = Control Force

<중 략>

Kp = 1, Ki = 0.56 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과.
여전히 상승시간, 정착시간, 정상상태 오차가 요구조건을 충족시키지 못햇다.

PID 제어기로 다시 시도하였다.

Kp = 2, Ki = 4.45,
Kd  = 4.90 값을 넣고 Step반응을 확인해본 결과. 모든 요구조건을 충족함을 확인할 수 있다.

K값이 최소가 되는 다른 값을 찾아보았다.

참고 자료

없음
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