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로봇설계 프로젝트 제안서

저작시기 2008.09 |등록일 2014.08.20 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 17페이지 | 가격 2,500원

목차

1. 팀원 소개 및 역할 분담
2. 개인별 설계로봇 아이디어.
3. 선정된 설계로봇과 선정이유
4. 회로 동작 원리
5. 프로젝트 진행 일정/계획
6. 참고자료

본문내용

- 음악에 반응하여 테크토닉 춤을 추는 2족 로봇.
주파수에 따라 반응하는 동작을 다르게 함.
테크토닉의 동작을 관찰하도록 서브모터의 수를 줄임.
음성인식은 센서나 마이크를 이용하여 인식.

라인트레인서 원리를 이용한 장애물 제거 로봇.
근접센서를 통한 장애물 인식. 두 개의 팔을 이용한 장애물 제거 능력
라인트레인서의 원리를 이용해 이동 가능
3족 바퀴를 이용한 방향 조절이 용이.

<중 략>

강아지의 걷는 모습을 관찰하여 그를 바탕으로 강아지 로봇의 관절움직임을 구현

참고 자료

아주 특별한 마이크로 로봇만들기
(Embedded Linux기반의) 로봇설계&제작 * MCU 주변소자 활용
(AVR 9058535를 활용한) 마이크로 로봇 로비.
부품가격관련 http://www.robotmart.co.kr
로봇 구동 기법
http://abipictures.tistory.com/88?srchid=BR1http%3A%2F%2Fabipictures.tistory.com%2F88
http://kelp.or.kr/korweblog/stories.php?story=04/12/15/5293387&cmode=&comment_sort=asc&sc=-1
http://www.interline.or.jp/~tomcat/
http://rabbit.eng.miami.edu/info/datasheets/
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