검색어 입력폼

경찰차와 도둑차 설계로봇 발표자료

저작시기 2008.11 |등록일 2014.08.20 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 14페이지 | 가격 2,500원

목차

1. 프로젝트 내용
2. 작동 원리
3. 부품도
4. 로봇 회로도
5. 프로젝트 일정

본문내용

이번 로봇 프로젝트는 4륜 구동 마제카 로봇을 이용한 도망차와 경찰차이다. 먼저 우리 조는 도망차의 회로는 모두 구성된 상태이고 경찰차는 도망차의 회로를 조금 바꿔서 이용 할 생각이다. 도망차는 장애물을 피하면 랜덤하게 이동하며 경찰차는 도망차의 센서를 감지하며 따라가는 형식으로 만들 것이다.

<중 략>

L298 의 기본적인 특징

☞최대 동작 공급 전압 : 46V
☞ 최대 DC 전류 : 4A
☞ 낮은 포화 전압
☞ 과열 방지 기능
☞ 논리 “0” 입력 전압은 1.5V 까지
☞ 기본적인 TTL 논리 레벨을 받기 위해서 설계
☞ 릴레이, 솔레노이드, DC 혹은 스테핑 모터와 같은 유도부하를 구동
☞ 높은 전압, 높은 전류 Dual full-bridge Driver

참고 자료

없음
다운로드 맨위로