검색어 입력폼

Industrial Robots

저작시기 2013.04 |등록일 2013.04.18 한글파일한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,000원

목차

1.산업 현장에서 사용되는 로봇을 하나 선정해서,
1) 일반적 내용 (제조사, 용도..)
2) 그 로봇의 운동 형태에 따른 분류 (직교 좌표형...)
3) 성능 사양 (기반 중량, 반복 정밀도..) 을 정리하라.

2. P169/170 그림 8.3과 8.4 및 8.5의 로봇을 각각 그리고, 이로봇의 작업 공간 (work envelope)을 스케치하라.

본문내용

1.중형 수직다관절 ROBOT
FARA ROBOT AM2
제조사: 나래자동화(주)
용도 : ARC 용접, 이적제공정 등 다양한 작업공정에 적합
운동 형태 분류 : 관절형 (Articulating type)
넓은 작업영역과 큰 가반중량
유지보수가 용이한 AC SERVO MOTOR
BASIC 프로그래밍언어 체계와 유사한 FARAL 프로그래밍 언어사용 다양한 주변기기와의 인터페이스 제공

참고 자료

없음
다운로드 맨위로