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[동역학]다물체 동역학 링크 해석 레포트

저작시기 2010.07 |등록일 2013.04.16 파일확장자어도비 PDF (pdf) | 6페이지 | 가격 1,000원

소개글

[동역학]다물체 동역학 링크 해석 레포트

목차

1. Constrains Condition
2. Constrains Equation
3. Jacobian
4. Code
5. Result - Comparison

본문내용

Constrains,
Radial Coordinates

initial value
o1-sin(t)=0

Constrains Condition
- Ground : 3
- Revolute Joint : 2 X 3
- Translation joint : 3

참고 자료

없음
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