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서강대학교 자동제어개론 설계2 PID Analog Controller Analysis

저작시기 2012.06 |등록일 2013.04.12 | 최종수정일 2014.01.03 워드파일MS 워드 (docx) | 26페이지 | 가격 2,500원

소개글

자동제어개론 과목의 설계2인 PID Analog Controller Analysis입니다.
MATLAB 코드가 보고서에 포함되어 있으며 시뮬레이션 결과도 정리되어 있습니다.
공부에 많은 도움 되길 바랍니다.

목차

1. 제목
2. 목적
3. 실험과정 및 결과분석

본문내용

1. 제목
Matlab을 이용한 PID analog controller analysis

2. 목적
주어진 특정 제어시스템에서 제어기의 상세 사항을 설계하고 설계된 제어기의 Matlab 구현 및 시험입력을 사용한 검증 및 성능평가를 통하여 스스로 분석하고 설계하며 검증 및 평가를 할 수 있는 능력을 배양한다. 설계 문제에 대해 brain-storming하는 시간을 갖도록 유도하고 설계 과제와 연계하여 제어기의 실제 적용 사례를 살펴보기 위한 모터 제어기 실험 유도한다.

3. 실험과정 및 결과, 분석

1) Gc(s)=1, K=100일 때 Unit step response
 코드
figure(1)
Ka=100; %Ka값 입력

참고 자료

없음
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