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레고 마인드스톰 프로젝트 제안서

저작시기 2011.12 |등록일 2013.03.11 한글파일한글 (hwp) | 18페이지 | 가격 3,500원

소개글

레고 마인드 스톰 NXT로 공수집 로봇 만드는 프로젝트 진행할 때
초기에 썼던 제안서 입니다. 이번학기 제안서 1등 했고,
아이디어 또한 좋다는 평가를 받았습니다

목차

Ⅰ. 프로젝트 설명
1. 프로젝트 개요
2. 프로젝트 목적
3. 프로젝트 범위

Ⅱ. 문제정의 및 목표기능
1. 문제 정의
2. 목표 기능

Ⅲ. 기존 결과물에 대한 연구

Ⅳ. 요구조건 분석
1. 시장 요구사항
2. 쌍별 매트릭스
3. 목표트리
4. 요구사항 명세서
5. 요구사항 트레이드 오프 매트릭스
6. 공학적 트레이드 오프 매트릭스
7. 품질의 집

Ⅴ. 개념 설계를 위한 후보군
1. 대안 제시
2. 대안 평가
3. 대안 결정

Ⅵ. 선택된 개념설계
1. 스케치
2. 주요 기능

Ⅶ. 프로젝트 일정

본문내용

1. 프로젝트 개요

4인 1조가 되어 2011년도 2학기 창의적 설계입문 시간에 배운 것들을 바탕으로 레고 Mindstorm NXT를 이용한 공 수집기를 만든다. 기본적으로 공 수집이라는 큰 틀 안에 자유로운 방법으로 주어진 문제를 해결한다.

2. 프로젝트 목적

창의적인 설계 능력을 기르기 위해 레고 마인드스톰을 이용하여 모형 골프장 내에서 골프공을 줍는 기계를 만든다. 이 프로젝트는 전공지식과 무관하게 수행할 수 있기 때문에 전공지식의 습득보다는 4인 1조로 이루어지는 팀 프로젝트이므로 팀원 모두의 적극적인 참여와 원활한 의사소통을 통해 팀워크의 진정한 의미를 알고 개개인의 능력을 발휘해 완성도 높은 프로젝트의 결과물을 창출 할 수 있도록 한다.

<중 략>

(8) 목표는 작동성을 높이고, 편리성을 높이는 것인데, 작동성을 높이면 편리성도 높아지므로, 양의 상관관계를 가진다.
(9) 목표는 공 인식 정확도를 높이고, 신속성을 높이는 것인데, 공 인식 정확도를 높이면 신속성이 올라가므로, 양의 상관관계를 가진다.
(10) 목표는 공 줍는 속도를 높이고, 신속성을 높이는 것인데, 공 줍는 속도를 높이면 신속성이 올라가므로, 양의 상관관계를 가진다.
(11) 목표는 제조비용을 낮추고, 신속성을 높이는 것인데, 제조비용을 낮추면 신속성이 낮아지므로, 음의 상관관계를 가진다.
(12) 목표는 제조비용을 낮추고, 내구성을 높이는 것인데, 제조비용을 낮추면 내구성이 낮아지므로, 음의 상관관계를 가진다.

<중 략>

우리가 생각한 설계에서 문제점을 살펴보면 요구하는 조건에서 신속하게 모든 공을 줍는 것이 가장 중요하다고 생각했는데, 1~3번 후보 설계군을 살펴보면 모두 1.5m×1m의 모형골프장을 모두 스캔해야 된다는 것이다. 만약 만들어진 로봇의 넓이가 좁을수록 골프장을 스캔해야 하는 숫자는 더 많아지는 것이다. 하지만 4번 설계를 사용하면 골프장의 모서리만 한번 스캔하면 끝나기 때문에 4번 설계를 보완하는 방법을 채택했고, 단 오토바이 모양으로 설계했을 경우 잘못하면 몸체의 무게가 너무 가볍거나 쓰러질 위험이 있기 때문에 이 점을 보완해서 사륜차 혹은 탱크 모형으로 설계하도록 한다.
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