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1-DOF drive arm system을 원하는 spec에 맞는 제어기 설계

저작시기 2011.12 |등록일 2012.05.11 파워포인트파일MS 파워포인트 (pptx) | 32페이지 | 가격 5,000원

소개글

이 레포트는 자동제어 Final project로써 1 degree of freedom DD Motor 를 실제로 구동하여서 특별한 spec 에 맞는 출력을 얻기 위해 제어기를 설계하는 내용을 담고있다. 같이 project를한 팀원들의 피와 땀이 담겨있는 레포트이다.

목차

Introduction

Analysis

Controller Design

Conclusion

본문내용

1.Introduction
Purpose of Project
주어진 Plant의 주파수 응답으로부터 Transfer Function을 찾고 설계자가 원하는 특성에 맞게 Transient Response와 Steady State Error를 제어할 수 있는 Controller를 설계한다.

2.Requirement of Condition

Plant의 마찰력은 무시하고, 특성에 맞게 Controller를 설계했을 때, Proportion Gain은 제한없음, Derivative Gain은 3이하

3. How to find Solution?
먼저 System의 System의 Transfer Function을 도출한다.
조건에 맞게 각각의 PD, Lead, PID 제어기를 Design한다.
Design된 제어기를 Ideal 환경과 Real 환경에 적용한다.
두 환경에 대한 반응을 통해 결과를 도출한다.

Analysis
- Mathematical model of DD motor -
Laplace Transform

참고 자료

없음
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