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자동제어 1차시스템에 응답특성을 알아보는 Term project 2

저작시기 2011.06 |등록일 2012.05.10 | 최종수정일 2015.09.04 한글파일한컴오피스 (hwp) | 11페이지 | 가격 4,000원

소개글

이 레포트는 1차시스템에서 계단응답에 따른 응답특성을 알아보는 자동제어 Term project 이다. 1차 시스템 하드웨어 제작 사진역시 나와있다.

목차

Part 1. 1차 시스템의 회로 구성
1. Op-Amp란?
2. Op-Amp를 이용하여 1차 시스템 설계하기
3. Op-Amp를 이용하여 1차 시스템 Hardware 구성하기

Part 2. 회로도 분석 및 설명
1. 구성한 회로 분석하기

Part 3. 실험 결과 및 결과파형 분석
1. 구성한 회로의 R, C값 구하기
2. 구성한 회로의 R, C값들로부터 a, b 값 유도하기
3. 구형파를 입력하여 얻은 출력으로부터 a, b값 산출하기
4. 주파수 응답으로부터 a, b값 산출하기
Part 4. FND로 학번 Display
Part 5. 결론 및 소감

Part 6. Reference

본문내용

3개의 Op-amp를 이용하여 1차 시스템 () 회로를 구성하였다.
① 첫 번째 Op-Amp는 Inverting Adder의 역할을 하고 있으며 증폭률이 1로 어떠한 증폭 없이 입력값 X`(s)이 inverting 되어 -X`(s)로 출력된다.
② 출력된 값은 2번째 Op-Amp 즉, Inverting Integrator로 들어가게 된다. 이때 캐패시터의 충방전 효과로 인하여 입력의 적분값 인 로 나오게 된다(는 시정수). 즉 출력값은 X(s)값이 된다.
③ 이 값이 다시 3번째 Op-Amp에 의해 반전 입력되어 증폭비율 1로 출력되어 피드백으로 1번째 Op-Amp로 들어가게 되어 입력된 bU(s)와 더해져서 X`(s)= -aX(s)+bU(s) 라는 식이 나오게 된다. 이런 과정이 반복 되서 일어나게 된다. 여기서 식 에 의해 출력값 을 구할 수 있다. a, b값은 a= , b=로 표현 가능하며 a와 b가 독립적이어야 하니까 a=, b=로 정하였다. 이 것에 의해 TF가 결정된다. 또한 여기서 설계할 때 적분기에서 시정수 RC 때문에 이를 간단히 1ms로 하기 위해서 R은 1kΩ, C는 1μF로 하였다.


Part 3. 실험결과 및 결과파형 분석

1. 사용한 R, C 값의 측정

1) R값 측정
R 값은 DMM으로 측정을 실시 하였다. DMM을 저항 측정하도록 설정을 한 후 각각의 저항 값을 측정하였다. 다른 저항 값은 1kΩ을 측정하였고, 가변저항도 조정하여 1kΩ로 측정하였다. 각각 저항값은 약간의 오차를 발견할 수 있었다.

참고 자료

없음
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