검색어 입력폼

기계공학실험2_3D-digitizing

저작시기 2010.11 |등록일 2011.10.14 한글파일한컴오피스 (hwp) | 15페이지 | 가격 1,000원

소개글

3D-digitizing 실험입니다. 물론 A+입니다.

목차

실험 요약

1. 서 론
1) 실험 목적
2) 실험 이론
3) 용어 정리

2. 본 론
1) 실험 장치
2) 실험 방법
3) 유의 사항

3. 결 론
1) 실험시 관찰된 현상
2) 3차원 형상 측정결과
3) 실험 결과 평가
4) 고 찰
5) 요약 및 토의
6) 참고 문헌

본문내용

1) 실험 목적
2차원의 물체는 자, 각도기 등만 있으면 정확한 위치 측정이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며, 측정을 했다 하더라도 많은 오차를 유발한다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이용할 필요성이 있다.
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다.


2) 실험 이론
○ 2, 3 차원 상태의 기본적인 회전
2차원 상태의 회전은 고등학교때 배웠듯이
로 나타낼 수 있다.
통상적인 2차원 상태는 x,y축을 이용하여 나타내는데, 이때의 는 x축과, 해당 도형이 이루는 각이라고 배웠다. 사실 이 표현은 수학적으로 봤을때 정확한 표현이라고 하기 어렵다.
이것을 3차원상으로 나타내면 z축을 기준으로 만큼 회전시킨 것과 같다는 것을 알 수 있다. z의 값은 변하지 않으므로, z에 대응하는 값을 그대로 두면(단위 행렬 값으로 두면)
이 된다. 이 값은 z축을 기준으로 물체를 만큼 회전시킨 값과 동일하다. x,y축을 기준으로 하는 회전도 비슷한 방식으로 나타낼 수 있다.

참고 자료

• kreyszic 공업수학 9판 // 김순자등
• 로보틱스 입문 제 3판 // John J. Carig
다운로드 맨위로