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메카니즘 설계, 기구학적인 링크절Matlab)

저작시기 2008.10 | 등록일 2010.10.30 한글파일 한컴오피스 (hwp) | 5페이지 | 가격 1,500원

소개글

메카니즘 설계, 기구학적인 링크절 분석

매틀랩을 이용한 4절링크 쓰레기통 분석

목차

1.실습제목
2.실습목적
3.필요장비
4.설계할 도구
5.분석
6.설계
7.결과
8.고찰

본문내용

8.고찰
-짧은 시간동안 Matlab을 배우게 되어서 어려움이 많았다. 링크절을 만들고 연결하는 것은 어렵지 않았지만, 움직임을 제어하는 부분이 어려웠다. 조인트 억세서를 사용하는 것이 어려워 실제 무게로 링크를 누르는 방법으로 움직임을 제어하였다.

-움직임을 제어하는 부분과 z축방향으로 링크절의 두께를 제어하여 링크가 겹치지 않는 실제의 링크절을 완성하고 싶다.

참고 자료

없음
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