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빌딩외벽유리창 청소로봇

저작시기 2009.07 |등록일 2010.05.01 한글파일한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 3,000원

소개글

빌딩외벽유리창 청소로봇

목차

발명의 동기
(과학작품동기)
발명의 목적 및 구성
용도 및 효과
○ 아이디어 그림 또는 현물 작품 사진 첨부

본문내용

발명의 동기
(과학작품동기)
현대의 아파트 및 고층빌딩의 경우 전면이 유리로 된 밀폐형으로 건설이 많이 이루어 지고 있습니다. 이러한 경우 유리의 탈/부착이 불가능하기 때문에 유리창 청소시 고층빌딩 외벽에 사람이 매달려서 일일이 세척을 하고 있는 위험성을 안고 있습니다.
이러한 위험성 및 안전한 빌딩 외벽/유리창 청소를 위한 소형의 청소로봇을 구상하게 되었습니다. 또한 이러한 동작을 통해서 소방관의 접근이 불가능한 고층 빌딩에서의 소방용으로 활용이 가능한 로봇을 생각하게 되었습니다.

발명의 목적및 구성

목적
고층화 되어 가고 있는 빌딩의 외벽/유리창을 로봇을 통한 청소로 안전한 건물 관리 및 청소
빌딩 외벽을 움직이는 형태의 로봇 구성
고층빌딩 화재 시 화재 진압용
구성
빌딩의 외벽/유리창이라는 특수한 작동 환경 및 약 90도 정도의 수직 상태로 이동이 이루어 지는 특성에 맞춰 동작이 이루어 집니다. Servo 모터에 의해서 기본적인 동작이 구동 되고, 전체적인 이동은 Step 모터에 의해서 이루어 집니다. 이동 방식은 물리적인 부하 환경에서 최대한 버틸 수 있는 형태로 기본적인 과학 원리 및 생활속의 아이디어들을 바탕으로 동작을 보조 합니다.
외벽에서의 고정 시 안정성을 증대하고 1인이 설치/운용하기 편리한 형태를 구성하기 위해 최대한 경량화를 꾀하였습니다. 고층 빌딩에서 발생하기 쉬운 돌풍의 영향을 받지 않기 위한 디자인적인 부분에서 영향을 최소화 시켰습니다.
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