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NXT - 레고 마인드스톰 레포트가이드1

저작시기 2009.04 |등록일 2010.04.01 워드파일MS 워드 (doc) | 3페이지 | 가격 800원

소개글

1. 검은 선을 따라 기본주행하기

목차

-Objective
-Main idea-
-Algorithm-
-Flowchart
-Peer Evaluation-
*Used Programs
*참고자료

본문내용

-Objective
2개의 센서와 2개의 바퀴를 이용하여 (검/흰) 두 가지 색으로 이루어진 길을 주행하는 로봇을 제작하여야 한다. 종료지점은 색이 반전되어 있고 정지해야 한다.
-Main idea-
로봇이 달려야 할 길은 다음과 같다:
우회전 우회전 좌회전 우회전 좌회전 종료
가능한 빠르게 맵에서 요구하는 5가지 회전을 성공적으로 수행하고 종료표시에서 멈추게 하는 로봇을 만드는 것이 이 보고서의 목적이다.
센서 두 개를 이용하여 길을 파악한 후 양 모터에 회전 차를 주는 방식으로 곡선을 통과하면 될 것이고 마지막 종료지점에서 주는 L흰/R검 정보를 받아 정지하면 될 것이다.
-Algorithm-
Sensor x2 Motor x2 Left Right Left Right Sensor1 Sensor3 Motor A Motor C
로봇이 처음 직진구간에서는 왼쪽센서(S1)는 검은색, 오른쪽센서(S2)는 흰색을 인식할 것이므로 100A(왼쪽바퀴), 100C(오른쪽바퀴) 로 모터를 돌리면 된다. 하지만 첫 곡선구간(우회전)을 만나면, 로봇은 계속 직진을 하다 S1&S2 모두 검은색임을 인식하게 되므로 우리는 로봇에게 우회전을 시키면 된다. 두 모터간의
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