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PWM을 이용한 스텝모터 제어

저작시기 2010.03 |등록일 2010.03.26 한글파일한글 (hwp) | 3페이지 | 가격 700원

소개글

PWM을 이용한 스텝모터 제어

목차

목적

실험장치

실험방법

고찰

STEPPING모터의 적용 예

본문내용

목적
이번 실험은 PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하고자한다. 그리고 포토 센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해보는 실험이다.
실험장치
DC전원공급기
큐블록
RS232 Cable
스테핑 모터 펄스 구동모듈
스테핑모터
전선
포토센서

실험방법
실험에서 모든 것은 큐블록 프로그램에 의해서 이루어진다.
본 실험은 스테핑 모터와 모터 드라이브를 이용하여 모터의 구동을 해보고 주파수 변화에 따른 모터구동 특성을 알아보는 실험인데 이때 모터의 구동 주파수 변화를 알 수 있는 프로그램이 큐블록이다.
실험책에 있는 그대로 큐블록을 실행하여 코딩을 한다.
이미 장치는 연결되있으므로 전원만 키고 모든 코딩을 정확히 한다.
P2를 누르면 모터가 작동 P3를 누르면 모터의 방향이 반대로 변하고 P0와 P1을 눌러서 주파수를 변화하며 모터의 속도 변화를 알 수 있다.
고찰
주파수를 올리면 모터의 구동 속도가 증가하고 주기가 짧아지는 것을 볼수 있엇다.
또한 눈으로 모터가 도는 속도가 빨라지는 것을 확인하고 큐블록의 모터의 속도도 확인하려했지만 계속 1rpm으로 정지하여 있었다. 코딩을 잘못한줄 알고 다시 코딩을 시작해보았다.
3시간정도 확인 재확인 했지만 역시 되질 않았다.
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