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스마트 엑추에이터 (Smart Actuator) 종류 및 특성

저작시기 2009.12 |등록일 2010.01.03 한글파일한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 1,300원

소개글

스마트 엑추에이터의 종류와 특성에 대한 자료입니다.
그림도 포함되어 있으며 다른 논문에서 참고한 내용이기 때문에 신뢰하셔도 됩니다.

목차

1. Electrostatic Actuator
2. SMA (Shape Memory Alloy) (형상기억합금)
3. Piezoelectric Actuator
4. ECF (Electro-Conjugate Fluid)
5. MEMS Thermal Actuator
6. 압전초음파 모터
참고문헌

본문내용

① Electrostatic Actuator
정전기 actuator의 기본 원리는 반대로 전도되어 있는 상판끼리의 인력이다. 이것은 Benjamin Franklin의 실험과 비슷한 원리이다. 원리에 따르면 정전기 actuator는 비록 힘 대 전압의 관계가 비선형적이지만, 힘의 크기가 매우 작고, 제작이 용이하다. 그리고 반대 극성을 지닌 전도 상판으로 가까운 거리를 두도록 제작하는 것이 쉽기 때문에, 미세기계장치에 널리 사용되어왔다. 많은 경우, 전달되는 출력과 효용성이 이론에서 예상되는 값보다 훨씬 작지만, 정전기 actuator는 많은 장치들에서 매우 중요하다. 특히 actuator가 대상에 대해서 자신을 움직일 필요가 거의 없는 경우에 더 그러하다. 이러한 정전기적 actuator 기수로는 electrostatic cantilever actuator, torsional electrostatic actuator, electrostatic comb drive, electrostatic rotary micro motor, electrostatic linear micro motor 등이 있다9.
② SMA (Shape Memory Alloy)
합금 중에는 열에 노출되면 길이가 늘어나는 재료가 몇 가지 있는데, 잘 알려진 것으로 NiTi 합금이 있다. 이런 합금들은 전류를 흘려줄 경우 열이 발생하여 변형이 일어나기도 한다. SMA의 장점은 상대적으로 선형적인 제어가 가능하고, 매우 높은 stress에 적용이 가능(200 MPa)하며 strain이 2% 이내일 경우 수백만 번이라도 반복될 수 있다는 것이다. 하지만 특별한 합금을 사용해야하며 효율이 약 3%에 불과하다는 단점이 있다9.

참고 자료

윤소남, 함영복, 박중호, 윤동원, 스마트 액추에이터 기술, 한국동력기계공학회 2005 추계학술대회논문집, pp.133~137, 2005
박준식, 박효덕, 강성군, 최근 Micro Piezoelectric Actuator 연구 동향, 한국세라믹 학회, 세라미스트 제7권 제3호, pp.38~47, 2004
박중호, ECF-Jet을 이용한 마이크로 유체모터, 대한기계학회, 기계저널 제45권 제10 호, pp.20~22, 2005
윤석진, 강종윤, 압전초음파모터의 개발과 응용현황, 세라미스트 제8권 제1호, 2005.
윤정필, 강병복, 차인수, 초음파 모터의 응용분야, 전력전자학회지 제6권 제3호, 2001.
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