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로봇에 대해서..(그림포함)

저작시기 2009.06 |등록일 2009.06.01 한글파일한컴오피스 (hwp) | 11페이지 | 가격 1,000원

소개글

로봇에 대해서..후회 안함.

목차

1) 개요
가) 개념 및 정의
나) 중요성

2) 시장 동향
가) 개황
나) 주요국 시장

3) 국내 시장
가) 기술 동향
나) 국외 동향

*사이버 애완동물 및 security로봇
*아이보 ERS-7
*키트의 출연
*CAM-08
*CAM-10
*HR6

본문내용

1) 개요
가) 개념 및 정의
로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각, 작업 순서를 스스로 계획하여 실행하는 기능, 인간과의 대화수단을 갖추고 자유롭게 동작할 수 있는 하나의 기체로 종합된 범용 기계 시스템이다. 미국 공업협회는 산업용 로봇을 “다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램 된 가변동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다 기능의 기계장치”라고 정의하고 있다.
로봇은 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류될 수 있는데 제조용 로봇은“자동적으로 제어되고 프로그래밍이 가능하며 다목적의 3축 이상을 가진 산업자동화용 기계로서 바닥이나 모바일 플랫폼에 고정되어 있는 것”으로 정의 된다.
비제조용 로봇은 의료, 복지, 건설, 극한작업 로봇 등 비제조업에 사용되는 로봇과 그 서비스에 대가지불이 없는 인간 공존형 대인지원 로봇인 개인용 로봇을 모두 포함하는 포괄적 개념으로 필드 로봇과 서비스 로봇으로 구분할 수 있다. 필드 로봇은 안전등의 문제로 인간의 접근이 어려운 곳에서, 혹은 극한 환경에서 인간을 위해 대신 작업을 하는 전문가용 로봇으로서 활선작업로봇, 재난구조 및 인명구조로봇, 국방 로봇, 원자력 로봇 등 국가전략 로봇 등이 이에 속한다. 일본에서는 로봇을 산업용과 비 산업용으로 구분하고 산업용을 제조업과 비제조업으로, 비제조업을 서비스 로봇과 필드로봇으로 세분한다. 또한 IFR(국제 로봇 연맹)에서는 각각 산업용 로봇,전문가용 서비스 로봇, 개인용 로봇으로 구분하고 있다.

참고 자료

없음
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