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메카니즘 설계

저작시기 2008.10 |등록일 2008.10.28 한글파일한컴오피스 (hwp) | 32페이지 | 가격 2,000원

소개글

메카니즘 설계 자료입니다.

목차

메카니즘 설계 소개

기계와 기구
1. 운동의 형태
2. 지렛대
3. 링크기구
4. 조인트
5. 4정링크
6. 슬라이더 크랭크 기구
7. 기구의 기능

본문내용

기계와 기구
기계(Machine)는 에너지의 형태를 변화시키거나 운동을 전달하기 위해서 사용된다.
기계(Machine)는 여러 형태의 기구(Mechanism)의 조합으로 이루어져 있다.
기구(Mechanism)는 주어진 입력에 대하여 원하는 출력을 창출할 수 있도록 만들어진 요소를 의미하며 예로서 링크(linkage), 캠(cam), 기어(gear) 및 풀리(pully) 등이 있다.

1. 운동의 형태
● 기계나 기구는 운동의 형태를 변화시키거나 에너지를 전달시키는 도구로 이용된다.
● 운동에 관한 연구를 기구학라고 부른다. 운동의 형태는 다음과 같이 분류할 수 있다.
-선형운동
-회전운동
-복합운동

2. 지렛대
지렛대는 받침점을 중심으로 회전하는 바로 구성되어 있으며 작은 변위를 큰 변위로 변화 시키거나 혹은 작은 힘을 이용하여 큰 힘을 만들어 낼 때 사용된다.

양 끝점에 가해지는 하중의 모멘트의 합
하중에 대한 기계적 이득(mechanical advantage)

3. 링크기구
기계를 설계할때 기계의 목적이 운동의 형태를 변화시켜주는 역할을 하는 것 이 일반적이며 이때 가장 많이 사용되는 기구가 링크이다.
링크는 상대적으로 가벼운 여러 개의 강체를 서로 연결하여 구성하며 입력 운동 형태를 원하는 출력 운동 형태로 변화시켜 주는 역할을 한다.

4. 조인트
평면기구의 경우 대표적인 조인트의 종류에는 회전 조인트와 병진 조인트가 있다.
-회전조인트, 병진조인

5. 4정링크
가장 많이 사용되는 링키지의 종류 중 하나로 4바(Bar)링크를 들 수 있다.
이 기구는 4개의 링크와 4개의 회전 조인트로 구성되며 각 링크으 길이에 따라 회전 운동을 다른 회전운동 또는 주기적인 왕복 운동으로 바꿔줄 수 있다.

6. 슬라이더 크랭크 기구
슬라이드 크랭크 기구는 4개의 링크가 3개의 회전 조인트와 1개의 병진 조인트로 연결되어 있으며 회전운동을 선형 왕복 운동으로 혹은 그 반대의 운동으로 변화시킬 때 가장 많이 사용되는 기구중의 하나이다.

7. 기구의 기능
기구는 크게 함수생성, 경로생성, 운동생성의 기능을 한다.

참고 자료

관련 MIT공학사이트, 관련 사보지, 기계설계 서적..등등
(메카니즘 설계수업때 발표용 리포트 작성 한것입니다.(본인))
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