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라인트레이서

저작시기 2007.11 |등록일 2008.10.16 한글파일한컴오피스 (hwp) | 17페이지 | 가격 3,000원

소개글

라인트레이서 로봇공학

목차

Ⅰ. 서 론
1. 라인트레이서 개요
2. 라인트레이서 팀 구성 및 역할
Ⅱ. 본 론
1. 라인트레이서 제작 과정
2. 제작일지
3. Excel을 이용한 알고리즘에 대한 구현 및 결과
4. 소프트웨어 변환 과정
5. 소프트웨어 변환 과정 에서 고려한 사항들
Ⅲ. 결 론
1. 대회 참가 및 결과
2. 자신의 라인트레이서에 대한 문제점
3. 고찰 및 느낀 점
4. 향후 라인트레이서 대회에 대한 건의사항

본문내용

Ⅰ. 서 론

1. 라인트레이서 개요

1-1. 제작 목적
수업의 일부로 실제 라인트레이서를 제작하여 봄으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 수 있도록 한다.
라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 검은 바닥에 그려진 흰선(또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적 위치까지 이동하는 것이다.

1-2. 정의
라인트레이서란 말 그대로 영어의 라인(Line:선)과 트레이서(Tracer:추적자)의 합성어로써

참고 자료

없음
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