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matlab을 활용하여 주어진 개루프 전달함수와 조건으로 직렬 보상기 설계

저작시기 2008.07 |등록일 2008.10.12 한글파일한컴오피스 (hwp) | 10페이지 | 가격 1,000원

소개글

개루프 전달함수를 이용하여 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 제약 조건을 만족시키도록 직렬 보상기 를 설계

목차

1. 과제의 개요
2. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론
3. 제어계 설계
4. 제어계의 성능 확인 및 고찰
5. 결론

본문내용

4. 제어계의 성능 확인 및 고찰
□ 단위 스텝응답 : 보상 시스템의 단위 스텝 응답을 기본 비보상 시스템과 비교할 것이다.
1) Closed-loop of original uncompensated system

2) Closed-loop of compensate system

% =============================== %
% MATLAB Program 5 %
% ------------------------------- %
% ***** Unit-step responses *****
num1 = [0 0 10];
den1 = [1 1 10];
num2 = [0 0 43.956 135.019];
den2 = [1 14.5 57.456 135.019];
t = 0:0.01:6;
[c1, x1, t] = step(num1, den1, t);
[c2, x2, t] = step(num2, den2, t);
plot(t, c1, `.`, t, c2, `*`)
grid on
title(`Unit-Step Responses of Compensated and Uncompensated Systems`)
xlabel(`t Sec`)
ylabel(`Outputs`)
text(1.1, 0.5, `Compensated system`)
text(1.7, 1.46, `Uncompensated system`)
% ------------------- < E N D > - %

참고 자료

없음
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