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한국, 일본, 미국의 로봇들을 3가지씩 조사한 ppt자료입니다.

저작시기 2008.03 |등록일 2008.03.14 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 11페이지 | 가격 900원

소개글

한국, 일본, 미국의 로봇들을 3가지씩 조사한 ppt자료입니다.
발표 자료여서 사진과 함께 깔끔하게 잘 정리되어 있습니다.
간단히 로봇을 소개하거나 레포트나 발표자료로 쓰시려는 분들에게
도움이 될 것 같습니다.^^

목차

한국, 일본, 미국의 로봇
1. 한국의 로봇
(1)Hubo - 2족로봇
(2)아이클레보 - 청소로봇
(3)아이로비큐 - 네트워크 로봇

2. 일본의 로봇
(1)아시모 - 2족로봇
(2)HAL-5 - 힘을 증폭시키는 로봇
(3)HRP-3P - 공업용 2족로봇

3. 미국의 로봇
(1)스피릿 - 화성 탐사 로봇
(2)HEX BUG - 애완 곤충 로봇
(3)Big Dog - 군사용 로봇

본문내용

한국, 일본, 미국의 로봇

한국의 로봇
HUBO(Humanoid), Robot의 합성어
2004년 12월 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 오준호 교수팀이 개발한 인간형 로봇
키 120cm, 몸무게 55kg
35cm의 보폭으로 1분에 65걸음 (시속 1.25km)을 걸을 수 있음
41개의 모터를 갖고 있어 몸을 자연 스럽게 움직일 수 있으며, 따로 움직 이는 손가락으로 ‘가위 바위 보’도 할 수 있음

한국의 로봇
아이클레보-프리
유진 로봇 개발
크기(지름*높이) : 350 * 100mm 무게 : 3.9kg
흡입력 : 30W 충전식, 충전시간 : 2시간 30분 청소시간 : 90~110분 배터리 종류 : 리튬 이온

한국의 로봇
아이로비큐(iRobiQ)
유진 로봇 개발
크기 : 450 * 320 * 320 무게 : 7kg
네트워크 로봇(로봇과 IT기술이 융합하여 언제 어디서나 서비스 제공이 가능한 유비쿼 터스 로봇)
로봇이 수행해야 할 다양한 컨텐츠 서비스를 네트워크를 통해 제공 해주며, 네비게이션, 자율이동과 로봇과의 대화, 터치 감지 및 반 응 등의 기능을 갖고 있어 사용자에게 즐거움 과 편리함을 제공해주는 지능형 서비스 로봇

일본의 로봇
아시모
혼다 개발
키 130cm, 몸무게 54kg
시속 3km로 달릴 수 있음 (평시 보행속도 2.5km)
상반신을 굽히거나 비틀어 균형을 잡을 수 있는 능력을 갖춤
목적지를 지시 받으면 장애물이 나타 나도 멈추지 않고 스스로의 판단으로 피해가며 앞으로 향함

일본의 로봇
HAL-5
쓰쿠바대학 요시유키 샌카이 교수 개발
등에 장착된 컨트롤 박스를 통해 신발 밑창의 균형 센서와 허벅지, 팔꿈치 등의 힘조절 센서를 통제해 작동
입는 사람이 작용하는 힘을 증폭시켜 노약자나 장애인들에게 큰 도움이 될 전망

일본의 로봇
HRP-3P
카와다 공업 주식회사(산업기술 종합 연구소) 개발
키 160cm, 몸무게 65kg, 36개의 관절
방진, 방적 기능을 갖추어 실제 환경에서 일할 수 있는 인간형 로봇
시간당 100mm의 비가 내려도 견딜 수 있는 방진, 방적 기능을 갖추고 미끄러 지기 쉬운 노면에서도 보행이 가능

미국의 로봇
스피릿(Spirit)호
미국의 화성 탐사 로봇
2003년도 제작
무게 173kg
6개의 바퀴, 9대의 카메라와 과학 연구에 필요한 현미경, 적외선 분석장치, 로봇팔이 장착되어 있다. 로봇 팔은 유연 하게 움직이면서 화성의 토양을 채취하고, 팔에 부착된 카메라는 암석의 표면을 현미경 수준으로
확대해 컬러 영상으로 360도 회전 촬영 할 수 있도록 설계되어 있음

미국의 로봇
HEX BUG
Inovation First사 개발
폭 7cm * 높이 11cm * 길이 9cm
애완용 바퀴벌래 로봇
6개의 다리로 걸어다니면서 느낀 촉 각을 통해 벽을 감지하고 사람이 박 수를 치거나 하면 소리를 감지하여 다른데로 도망가도록 구현

미국의 로봇
Big Dog
미국 군사용 로봇
차량이 접근하기 힘든 지형을 약 40kg의 짐을 지고도 쉽게 접근 가능
움직임이 큰 개를 닮았다고 하여 Big Dog
가솔린 엔진으로 움직이며 엔진 소리가 큼
이 로봇의 장점은 40kg의 짐을 지고도 평지는 물론 진흙 길, 눈길, 자갈길 35도 경사의 언덕길도 자연스럽게 이동하며 사람이 옆에서 충격을 가하여도 중심을 잡고 넘어지지 않는다
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