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[공학입문설계] 레고배틀 - 최종 결과

저작시기 2007.08 |등록일 2008.03.12 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 9페이지 | 가격 3,000원

소개글

[공학입문설계] 레고배틀 - 최종 결과 [프로그램 설계 완벽]

전체 4위를 했지만 프로그램으로는 1등 한 작품 설명과 최종 발표 입ㄴㅣ다

목차

목적
디자인
프로그램
주행방식
Q&A

본문내용

목적
1. 지난 번 Line tracer에 앞서 이번에도 1등을 차지하자.
2. 지난 번 디자인은 중심을 두지 못 했지만 이번엔 제대로 신경을 써보자.

프로그램은 어떻게 짤 것인가
1. 3초 정지
2. 160도 회전
3. 40도 회전을 추가로 하되 울트라 센서를 이용하여 40도가 회전 중에 전방 1m에 상대 로봇이 잡히면 돌진.
4. 30cm 에 근접해지면 풀파워를 가동하여 상대를 밀어낸다.
- 흰 선을 발견 할 경우 뒤로 25cm 급 후진 후 오른 쪽 사선으로 15cm 전진
- 180도 회전 빠르게 중 30cm 내에 상대 물체 발견하면 다시 돌진.
경기가 시작하면 한 바퀴를 돌아서 초음파 센서로 상대편을 찾은 뒤 링 밖으로 상대를 밀어버린다.
적외선센서로 경기장 테두리 선을 만나면 안쪽으로 움직이도록 한다.
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