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dads

저작시기 2007.01 |등록일 2007.06.11 워드파일MS 워드 (doc) | 6페이지 | 가격 1,200원

소개글

DADS
(Dynamic Analysis and Design System)
1. 개요
single 또는 multibody 기계 시스템의 기구학 동력학적인 특성을 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 해석하는 System이다.
시스템의 기구학적 동력학적인 설계를 직접 제작하지 않고 컴퓨터 시뮬레이션을 가상적으로 할 수 있다.

목차

DADS
(Dynamic Analysis and Design System)
1. 개요
2. 시뮬레이션 절차
3. 운동 플렛폼의 DADS 모델링
4. 시뮬레이션

본문내용

DADS
(Dynamic Analysis and Design System)
1. 개요
single 또는 multibody 기계 시스템의 기구학 동력학적인 특성을 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 해석하는 System이다.
시스템의 기구학적 동력학적인 설계를 직접 제작하지 않고 컴퓨터 시뮬레이션을 가상적으로 할 수 있다.
<중략>
각 조인트의 좌표는 역 기구학 해석에 의해 계산된다. 운동 플렛폼의 단순화를 위해 Base와 Platform상에 있는 한 쌍의 조인트를 120°간격으로 설정하였다. DADS에서는 강체를 모델링 할 때 그 강체의 중심점(Center of Gravity)를 요구하므로 각 엑추에이터의 중심점을 계산하여 입력하였으며(Table 2), 운동 플렛폼의 상, 하판 사이에서 비스듬히 연결되어 있는 각 엑추에이터의 각을 표현하기 위하여 Bryant 각( )으로 정의하였다(Table 3). 그림 5)는 이러한 과정을 통해 모델링된 6자유도 운동 플렛폼의 DADS 모델을 도시하고 있다.
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