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[실험보고서]PD(비례미분) 제어기

저작시기 2007.05 |등록일 2007.05.31 한글파일한글 (hwp) | 24페이지 | 가격 1,000원

소개글

PSpice 시뮬레이션 결과 첨부
오실로스코프 파형 결과 첨부

목차

실험일자
실험목적
원 리
사용장비
실험방법
실 험 결 과
검 토
관련이론

본문내용

실험목적
◎ P 제어요소와 D 제어요소를 결합한 PD 제어기의 특성을 관측한다.
원 리
◎ P 비례제어는 출력주파수를 제어하여 출력주파수와 편차가 비례관계를 가지도록 한다.
D 미분제어는 편차를 미분함으로써 출력주파수를 보정하는 제어방법이다.

실험5.1 실험회로를 구성하라. 와 의 값은 적절히 조정하여 출력파형이 예측 가능하도록 설정할 것. 비례이득이 10, 미분시간이 1[ms]가 되도록 적절한 값을 설정할 것.
=> 비례이득
미분시간


실험5.4 콘덴서 C1 = 1F로 했을 경우와 콘덴서 C1 = 0.1F로 하였을 경우 출력전 압의 파형을 관측하고 비교하시오.Pspice로 시뮬레이션을 하여 실험결과와 비교 하시오.
=>입력전압에 따른 출력전압은 위상이 반전되어서 나타났고, C=1[㎌]일때 C=0.1[㎌]보다
높은 출력전압이 측정되었다.
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