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모터제어실험

저작시기 2007.04 |등록일 2007.04.22 한글파일한컴오피스 (hwp) | 6페이지 | 가격 500원

소개글

기계공학 실험중 모터제어에 관한 레포트입니다.

목차

1. 모터 제어 실험의 의의
2. 결과 및 고찰

본문내용

1. 모터 제어 실험의 의의 : 자동제어시스템과 로봇에서 많이 사용되는 DC모터의 제어 시
시스템에 대해 이해하고 Open loop 제어와 Closed loop 제어에 관해 이해한다.
특히 closed loop 제어기로 PID 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계에 관한 경
험을 습득한다.

2. 결과 및 고찰

(1) DC 모터 제어시스템의 전반적인 구조에 대해 설명하시오.
(4) DC 모터 제어시스템의 전반적인 실험장치 구성 및 실험내용, 실험결과에 대해 고찰!

- DC 모터란 고정자로 영구자석을 사용하고 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전 력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면 에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 저가격으로 구동력도 크며 사용하기 쉽고 일 반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉬우며, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지 고 있다고 할 수 있다.
DC 모터의 원리를 간단하게 말하자면 영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시 와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라, 토크가 발생 한다. 회전자가 회전하여 약 90°회전하면 정류자에 의해 전류방향이 뒤바뀌어 회전을

참고 자료

없음
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