소개글

엔코더와 DC 모터의 레포트 입니다^^

목차

1. Encoder의 용도

2. Encoder의 외형과 구조

3. Encoder의 구조와 원리

4. Encoder 분류

5. DC 모터의 구동원리

6. DC 모터의 제어법(PWM)

7. 실험을 하면서 느낀점

본문내용

1. Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도
록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및
변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출
을 위한 Rotary Encoder가 있다.
이 실험에서는 모터가 무엇을 하고 있는지를 나타내주는 역할을 하는 기구이다. 모터의 회
전속도, 회전방향등 을 나타내주는 유닛이다.

2. Encoder의 외형과 구조
- Encoder는 회전형 직선형 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각
변위를 측정하는 회전형 Encoder가 쓰인다. 출력형태로는 디지털 형태의 펄스가 출력되는
것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전형의 Encoder가 주류를
이룬다.
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참고 자료

없음