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라이닝트레이서 제안서

저작시기 2006.06 |등록일 2007.04.12 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 6페이지 | 가격 1,000원

소개글

라이닝 트레이서 제안서 입니다.

본문내용

라인트레이서의 정의
라인트레이서는 라인(Line : 선, 줄)과 트레이서
(Tracer : 추적자)의 합성어로써 "줄을 따라 가는 로
봇"이라고 말할 수 있다. 라인트레이서는 검정색 바
탕에 일정한 폭을 가진 흰색 선(또는 흰색 바탕에 검
정색 선)으로 그려진 정해진 주행선을 따라 움직이는
자율 이동 로봇이다.

목 표
적외선 센서를 이용한 라인 위치 감지
CPU를 통한 지능형 제어(s/w부분)
-> 곡선, 직선, 곡선이탈 보정
1차 주행을 통한 라인 인식 및 그것을 토대로 한
고속주행 (2차 주행)
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