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[공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

저작시기 2007.01 |등록일 2007.02.24 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 16페이지 | 가격 3,000원

소개글

끝점의 좌표를 3차원 좌표상에서 표현이 가능한 로봇팔 제작

스카라 로봇을 이용하여 3차원 좌표계 표현

목차

없음

본문내용

개 요
끝점의 좌표를 3차원 좌표상에서 표현이 가능한 로봇팔 제작

스카라 로봇을 이용하여 3차원 좌표계 표현

▷ 기 구 : 3차원 끝 점을 표현이 가능한 3축
기구부 플랫폼 제작
▷ 구동부 : 모 터 ▶ Geared DC Blush Motor
구동드라이버 ▶ LMD 18200을 이용
PWM 입력받음
▷ 제어부 : PC제어 구조 (PC Interface 필요)
시리얼 통신을 이용한 명령 전달 및 데이터수집
▷ S / W : MMI(Man-Machine Interface)프로그래밍
로봇 팔에대한 기구학 해석 및 역
기구학 계산 프로그래밍

참고 자료

없음
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