검색어 입력폼
평가점수B

[공학]2족로봇

저작시기 2006.01 |등록일 2006.12.24 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 16페이지 | 가격 1,000원

소개글

2족로봇 발표자료입니다

목차

개발목적 및 활용
시스템 구성도
개발환경
Hardware 구성
Software 구성
역할분담
개발일정
개발현황

본문내용

개 발 목 적
개발 목적
2족 로봇의 보행을 구현하는데 있어 Pattern인식을
통한 2족 로봇의 보행을 구현하는게 목적



개발 목표
Pattern인식을 통한 2족로봇의 정보행 구현
시스템 구성도
개 발 환 경
IAR System
IAR Embedded Workbench 3.10C

OrCAD 9.2.3

AutoCAD 2005

CATIA V5

Microsoft Visual C++
MFC
2족 로봇 외관
Hardware 구성 – 외관
Hardware 구성
Main Processor – AVR (ATmega128)
RISC, 8bit Processor
16MHz, 16MIPS
8bit 양방향 병렬 I/O Port 6개
4개의 Timer/Counter, 14-PWM channel

Servo Motor – (HITEC) HSR-5995TG
Torque – 30Kg*cm – 7.2V
24Kg*cm – 6.0V
Speed - 0.12sec/60˚ – 7.2V
0.15sec/60˚ – 6.0V

Bluetooth Module – PROMI-ESD

전체적인 스케줄 관리
Main Processor Control
Serial Comm. Protocol
Robot의 Motion Pattern 분석을 통한 보행Algorithm 구현
OrCAD를 이용한 제어부 설계
MFC를 이용한 Serial Comm. UI design
AutoCAD/Catia를 이용한 Robot Body설계
다운로드 맨위로