검색어 입력폼
평가점수A

로봇팔 만들기

저작시기 2006.11 |등록일 2006.11.21 파워포인트파일MS 파워포인트 (ppt) | 20페이지 | 가격 500원

소개글

로봇팔을 Atmeaga128을 이용하여 서보모터 6개를 사용 2관절에 회전가능 로봇팔 제작도와 프로그래밍까지 완벽하게 독창적으로 제작

본문내용

#include <avr/io.h>

volatile long int i,j,k;
unsigned int open,order,count;

void hand_open(void)//손을 편다.
{
PORTG = 0x10;
for(i=0; i<650 ; i++);{}
PORTG = 0x00;
for(j=0; j<2000 ; j++);{}
}

void hand_off(void)//모터를 오른쪽으로 회전
{
PORTG = 0x10;
for(i=0 ; i<1200 ; i++);{}
PORTG = 0x00;
for(j=0 ; j<1300 ; j++);{}
}
void arm_off(void)//팔둑을 구부린다.
{
PORTE = 0x04;
for(i=0; i<1000 ; i++);{}
PORTE = 0x00;
for(j=0; j<1500 ; j++);{}
}

다운로드 맨위로