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근궤적의 이론

저작시기 2003.01 |등록일 2006.09.19 | 최종수정일 2015.07.07 한글파일한글 (hwp) | 21페이지 | 가격 5,000원

소개글

근궤적의 방법과 해석

목차

근궤적 기법
근궤적에 대한 기본적인 성질
1. 근궤적의 출발점과 도착점
2. 근궤적의 수

본문내용

근궤적 기법
앞장에서 우리는 시스템의 특성방정식의 근은 시스템의 동적 응답특성을 나타내는 중요한 요소라는 것을 알았으며 시스템의 안정도를 결정하고 시스템 매개 변수와 시스템 응답의 기본적인 특징 상호간의 관계를 규명하는 역할을 하고 있음을 알았다.
다시 말해 특성방정식의 근 즉 S평면상에서 극점의 위치는 시스템의 성능을 평가하는 지표로서 최대오버슈트, 정착시간, 상승시간등과 관련되어 있으며 이러한 극점의 위치는 시스템 안정도와도 밀접한 관련이 있음을 알 수 있다. 따라서 시스템의 매개변수가 변화하게 되면 시스템 특성방정식의 근이 변하게 되고 이는 System의 동적응답에 영향을 미치게 됨으로 매개 변수가 변화하는데 따른 시스템의 근들의 위치궤적을 표시하며 System의 동적 응답특성을 파악하고 원하는 시스템의 성능을 만족토록 전달함수의 극과 영점들의 관계를 이용하여 제어기를 설계하는 방법으로 근궤적 법을 알아보기로 한다.

근궤적에 대한 기본적인 성질
다음시스템의 전달함수를 생각하자
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