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[압력제어]압력제어실험

저작시기 2005.12 |등록일 2006.07.29 한글파일한글 (hwp) | 47페이지 | 가격 700원

소개글

화학공학실험

목차

1. 표 지
2. 요 약
3. 서 론
4. 이 론
5. 실험장치
6. 실험방법
7. 실험결과
8. 고 찰
9. 결 론
10. 인용부호
11. 참고문헌

본문내용

1. 요 약

(1) 압력제어 정의

PID 제어로 압력을 제어하는데 응용하여 각각의 Parameter가 제어에 미치는 영향을 실험하는 것으로, 여기서 P는 비례제어(현재의 오차에 비례하여 제어), I는 적분제어(과거의 오차에 비례하여 제어), D는 미분제어(현재의 오차율에 비례하여 제어)가 있다.
이 실험은 PID제어를 압력제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 미치는 영향을 조사함으로서 PID제어에 관한 이해를 늘이고자 한 실험이었다.

(2) 이 론

◦ 오 차
설정치 측정치이다.

◦ 제어기 출력 계산

: 제어기의 출력 : base 치
: 비례제어 상수(kp) : 적분제어 시간(TI)
: 미분제어 시간(TD)

◦ 디지털형 제어기 출력

: 비례제어 상수 : 오차(sp - pv)
: 샘플링 주기(dt) : 적분 제어 시간
: 미분 제어 시간 초기 조건 : ,

◦ 제어 출력치 : (밸브 열림%)(초기 값은 30%)

(3) 실험 방법

실행화면이 열리는지 확인 후 화면에서 번호를 실행하여 sp, kp, TD, TI값을 변화시켜 측정.
밸브의 움직임과 OP의 관계, 로타메타의 유랑과의 관계 장치의 압력지시값과 화면의 PV관계 알아본다.

(4) 실험 결과

이 실험에서 값은 잔류 편차가 생기게 하고, TI 값은 이 값을 작게 하면 공정이 빨라지고 큰 오버 슛이 생기며 진동이 지속되게 하는데 영향을 주고, 잔류 편차가 없다. TD값은 미분제어 시간으로 공정의 차수를 변화시키지 않고, 1차 공정의 응답을 늦게 하고, 잔류편차를 제거하지 않으며, 되먹임 제어의 진동을 줄이는 특징을 나타냄을 알 수 있었다.

참고 자료

◦ 화학공학실험(1)
◦ 도서출판 아진 공정제어
◦ 화학공정제어-희중당
(유의연 · 선우창신, 유민수 · 강성주)공역
◦ 메카트로닉스의 기초 디지털 제어/ 이해영 / 시그마프레스
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