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[로봇 공학]로봇 공학의 모든 자료(2/2)

저작시기 2005.06 |등록일 2006.07.03 한글파일한글 (hwp) | 56페이지 | 가격 3,000원

소개글

대학 수업 중 로봇 공학에 관련된 자료의 총막라입니다...

원문을 기준으로 썼고..각 챕터마다 해석을 달아서 보기 쉽게 했습니다.

대학교 `로봇공학` 과목의 교재 이기도 한 책의 해설 +_+

수업에 관련되지 않더라도 로봇 공학(2005년 기준)의 모든 자료가 있으니 참고 하세요.

본문내용

로봇 동물원

THERE ARE TWO ALMOST OPPOSITE MOTIVATIONS for biomimetic robotics(robots made using biological principles). We have seen one of them already: the mechanics, physics, and chemistry used by biological organism are often superior to the designs of engineers and scientists. This should come as no surprise-evolution, by definition, produces very effective adaptations to the environment.
Evolution is not design, though, and it can be difficult to decide which bits of an organism are there because they are effective and which are only there because of the evolutionary path the species has followed. An example in human terms is the appendix, a part of the digestive system with no current useful function, and probably a vestige of the extra digestive apparatus needed to process grass and other vegetation. A robot digestive system based on a human one would not need to include a robot appendix.
The other motivation for pursuing a biomimetic approach is to gain a better understanding of how living things work. Biologist` theories about living creatures can be difficult to test and prove. Engineering the theory into a robot concentrates the mind and forces the biologist to think out all the details. The robot`s behavior can then be used to test the theory.

biomimetic 로봇(생물학적 원리로 만들어진 로봇)공학을 위한 거의 상반되는 두 가지 동기가 있다. 우리는 이미 그 중의 하나를 보았다. 생물학적 기관에 사용되는 역학, 물리학 그리고 화학은 자주 엔지니어나 과학자들의 설계를 초월한다는 것이다. 진화가 환경에 대해 매우 효과적인 적응을 생산한다는 것은 그다지 놀라운 일은 아니다.
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