검색어 입력폼

[기계설계]로봇의 정의및 개요

저작시기 2006.03 |등록일 2006.05.21 한글파일한컴오피스 (hwp) | 13페이지 | 가격 1,000원

소개글

로봇발전의 과거 미래 현재를 집어보며 종류등과 응용분야등을 자세히 다루었다

목차

1.여러가지 로봇의 정의
2. 로봇의 3원칙
3. 로봇의 역사
4. 로봇의 응용
5. 로봇의 종류
6.로봇이 인간에게 미치는 영향

본문내용

3. 로봇의 역사
인간은 수세기동안 그들의 신체구조를 닮은 기계를 만들고자 노력해왔다. 처음은 그리스인들이 수력으로 작동되는 조각상을 만들었는데 이것은 신자들을 매혹시키기 위해 사용되었다고한다. 18세기 에는 복잡한 기계 인형 WRM, 인조인간이 유럽에서 만들어졌고 플룻까지 연주하였다고한다. 20세기 중반까지는 프로그램이 가능한 인조인간이 흥밋거리로 사용되었다.
20세기 후반동안, 롭소의 갭라에는 몇가지 기술이 결정적인 공헌을 하였다. 인공지능 연구 자료에 의해서, 인간의 정보 처리 과정을 모방하는 방법이 개발되었으며, 이 이론을 실험할 수 있는 다양한 기술적 방법들이 개발되었다. 원자력 산업의 안전 문제는 방사성 물질의 우너격조정을 위한 우너격조정로봇을 개발하게 하였다. 운거리 작업과 극악한 환경에서 인간을 대신하여 W가업을 할 수 있는 심해 탐사 로봇과 우주 탐사 로봇 등도 개발하였다. 많은 과학자들은 인간의 인식과 통제를 이해할 수 있는 로봇의 개발을 기대하고 있었다.
1945년 Goertz 는 우너격조정 로봇 (인간이 제어하는 우너격 매나퓰레이터) 개발에 공적을 남겼다. 처음으로 프로그램이 가능한 로봇을 설계하여 “프로그래밍이 가능하며 관절을 갖고 있는 이송장치” 라고 불렀다. 산업용 로봇의 아버지라고 불리어지는 Joseph Engelberger 는 Unimation사를 설립 Devol 의 기구에 대한 권리를 사들여 로봇을 더욱 발전시켰다. 1966년 GM은 Unimation 사의 로봇을 처음으로 설치하였다. 1976년 NASA의 바이킹 우주 탐색선이 화성의 흙을 채집할 때 이용된 것이 우주에서 사용된 최초의 로봇팔이었다.

4. 로봇의 응용
인조인간을 만들려는 시도는 고대부터 있었으며, 그리스 ·로마 시대 및 기원전에는 종교의식의 한 도구로 만들어졌다. 중세 때에는 건물의 문을 열거나 악기를 연주하는 자동인형을 만들었다. 이들 자동인형은 장식용이었거나 또 사람들을 놀라게 하거나 또는 신(神)과 결부시켜 지배자의 권위를 과시하는 데 이용되었다. 한편으로는 기계기술자들의 장난이기도 하였다. 그러나 이들 자동인형의 제작은 과학기술의 진보에 직접적으로 기여하지는 못하였다. 20
다운로드 맨위로