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[공학]마이크로프로세서실험 결과보고서6-초음파 센서 실험

저작시기 2005.11 | 등록일 2006.03.23 한글파일 한컴오피스 (hwp) | 15페이지 | 가격 1,200원

소개글

"마이크로프로세서 실험" 과목에서 실험했던 결과를 보고서로 만든 문서입니다.

목차

1 . 실험 제목

2 . 조 번호 및 조원 명단

3 . 실험 내용 개괄
1) 실험 목적
2) 하드웨어에 대한 간략한 설명

4 . 실험 방법
0) 하드웨어 세팅 방법
1) 사용한 주요 함수 / Algorithm의 개요
2) 프로그램 구조
3) TEST 방법

5 . 실험 결과

6 . 실험 후 고찰
1) 실험간 특이사항 및 애로사항
2) 실험 결과의 응용 범위에 대한 고찰

본문내용

3. 실험 내용 개괄
(1) 실험 목적
① 실험1
☞ 초음파 센서의 송·수신 원리를 이해하고, 송·수신 여부에 따라 LED의 동작을 다르게 하여 초음 파 센서가 제대로 동작하는지를 확인해본다.

② 실험2
∙초음파 센서를 이용하여, Target Machine(이하 테크마)과 대상 물체와의 이격 거 리를 측정해본다. 이격 거리를 계산함에 있어서 측정된 시간(t)을 이용하여 거리 를 계산하는 매크로를 작성하고, 이를 이용하여 이격 거리를 계산해본다.
∙[응용실험2-A]에서 계산된 이격 거리와 실제 이격 거리와의 오차를 극복하기 위 해 여러 가지 요소를 고려하여 보정을 하여, 정확한 이격 거리를 측정할 수 있는 구간(신뢰구간)을 설정하고, 그 신뢰구간에서는 최대 ±2.0mm의 오차만을 허용 하도록 반복적인 실험을 통하여 보정을 해본다.
∙[응용실험2-A]에서 이격 거리를 계산하는 매크로의 복잡성으로 인한 CPU부담을 줄이기 위해 측정시간에 따른 실제 이격 거리를 사전에 TABLE로 작성하고, TABLE을 한번만 참조하면 실제 이격 거리를 알아낼 수 있게 프로그램을 수정해 본다.

(2) 하드웨어에 대한 간략한 설명
∙테크마에 장착된 초음파 센서의 송신기는 일정한 주파수의 전기신호를 진동자에 가하여 음향송신이 이루어지는 구조를 가지고, 수신기는 음향진동에 의해 전압이 발생하는 동작 을 한다.
∙테크마에 장착된 초음파 센서의 음파속도는 34㎝/1ms이며, 송신기와 수신기 사이의 이격 거리는 1.5㎝이다.
∙송신기와 수신기 사이의 거리 차로 인해 송․수신간 오차가 발생할 우려가 있다.
∙테크마에 장착된 초음파 센서는 SONIC_TRIGGER_PORT(0xF862)에 SONIC_TRIGGER_BIT (0x04)의 Complement Bit를 세트시킴으로써 송신을 시작할 수 있다.
∙송신이 시작된 후 일정 시간 내에 수신된 내용이 있을 경우, 인터럽트가 발생하여 수신 Flag를 세트시킴으로써 송․수신 여부를 판단할 수 있다.

참고 자료

없음
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