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[모터 구동,스태핑모터]스태핑 모터

저작시기 2003.07 | 등록일 2006.03.19 | 최종수정일 2015.04.25 워드파일 MS 워드 (doc) | 22페이지 | 가격 2,500원

소개글

스테핑모타란 무엇인가

스테핑모타는 외부의 DC전압 또는 전류를 모타의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모타이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아나로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.
즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝 ( 본 제품은 기본각도가 1.8˚임 )에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게 된다 (단, 이때의 연속운동이란 불연속운동이 펄스입력속도가 증가함에 따라 마치 연속운동의 효과를 내는 것처럼 보일뿐이다. ).

목차

1. 스테핑모타란 무엇인가
2. 스테핑모타의 회전운동 :
3. 스테핑모터 관련용어
3.1 토르크 ( Torque ) :
3.2 오차
3.3 모타의 속도
3.4 모타의 특성
3.5 운전방식(구동방식 : Driving Mode or Method )
3-4상여자방식(3-4-Phases-On) :
3.7 기타
1. FARADAY’S 법칙
2. 플레밍의 왼손법칙과 오른손법칙
3. Faraday의 법칙과 플레밍의 법칙은 DC모타의 기본응용원리이다
4. DC모타의 특성관련 해설
5. 모타의 단위계 해설
6.스테핑모타의 구동원리

본문내용

스테핑모타는 외부의 DC전압 또는 전류를 모타의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모타이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아나로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다.

1830년경 Michael Faraday와 Joseph Henly가 거의 동시에 변화하는 자기장과 감긴 도선내에 유도되는 유도기전력(EMF)사이에 어떠한 상관관계가 있는지를 밝혀내었다. 결과는 어떠한 자기장(B:자속밀도)속을 도선이 어떠한 속도(V)로 움직일 때 이 도선에 유도되는 유도기전력(E)는 Vector함수로서 아래와 같은 관계식을 갖는다.

참고 자료

없음
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