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[제어시스템설계]극점배치에따른 시스템응답변화

저작시기 2004.11 |등록일 2005.06.27 | 최종수정일 2013.11.20 한글파일한컴오피스 (hwp) | 6페이지 | 가격 3,000원

소개글

제어시스템설계에서 실험 결과 리포트입니다.
pid제어에서 극점배치를 통해서 응답이 어떻게 변하는 지를 모터를 돌려가면서 응답을 기록하고 리포트로 작성했습니다. 자료구입하시고 멜주시면 그전 예비리포트랑 그 후 결과리포트도 보내드리겠습니다~

목차

1. 고유진동수 변화에 따른 응답의 변화
2. 감쇠비 변화에 따른 응답의 변화

본문내용

앞의 그래프는 예비리포트를 통해서 알 수 있었던 감쇠비와 고유진동수의 변화에 따른 응답의 특성을 나타내는 그래프이다. 위에서 보는 바와 같이 감쇠비를 일정하게 하고 고유진동수를 조금씩 증가시켰을 때는 오버슈트량은 거의 일정하고 상승시간()과 최대값시간()가 점점 짧아진다. 그리고 고유진동수를 일정하게 하고 감쇠비를 증가시켰을 때는 오버슈트량이 줄어들면서 상승시간과 최대값시간이 늘어난다.

실제로 모터를 돌렸을 때 응답이 어떻게 나오는 지 실험을 통해서 확인해보고 원하는 응답을 얻을 수 있는 극점에서 고유진동수와 감쇠비를 정해 보았다.
예비 리포트를 통해서 극점을 배치할 때 감쇠비 = 0.5, 고유진동수 =10 로 주었을 경우 시스템의 응답은 다음과 같음을 알 수 있었다.
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