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[자동화로봇] 산업용 로봇의 이용

저작시기 2005.06 |등록일 2005.06.18 한글파일한컴오피스 (hwp) | 11페이지 | 가격 1,300원

목차

서 론

본 론
(1) 산업용 로봇의 발전
(2) 산업용 로봇의 기본 구조
(3) 산업용 로봇의 필요성
(4) 현 산업에서의 로봇의 이용 예
(5) 산업용 로봇 예
(6) 각 분야별 로봇의 발전

결 론

참고문헌 및 참고 사이트

본문내용

옛날부터 인간의 꿈인 로봇이 현재까지 가장 크게 실현된 것은 산업용 로봇의 출현일 것이다. 산업용 로봇의 개념은 1954년 G.C.Devol에 의해 출원된 특허 ‘Programmed article transfer'에 의해 처음 개시 되었다. Devol은 산업에서 작업을 수행할 수 DLT는 제어 기계적 암을 어떻게 구성하는가를 기술하였다.
산업용 로봇의 시작은 이 특허를 기본으로 한 미국의 컨솔리디티드컨그롤즈사가 1958년에 디지털제어의 automatic programmed apparatus의 기본형이라 할 수 있다. 컨솔리티드 컨트롤즈사의 엥컬스베거나 M.J단들은 유니메이트(Unimate)라고 불리우는 산업용 로봇 실용기를 개발하여 세계를 놀라게 하였다. 이와 비슷한 시기에 미국의 AME(American Machine & Foundry Corp)에 의한 Versa Tran 제 1호기가 발표되었다.
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