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[제어계측] 순차제어

저작시기 2005.06 |등록일 2005.06.08 한글파일한컴오피스 (hwp) | 23페이지 | 가격 700원

목차

순차제어
1.자동제어의개요
2.자동제어의 분류
3.순차제어
4.순차제어회로의이해
5.시퀀스제어계 표현방법
6.조작용기기
7.검출스위치
8.시퀀스회로
9.시퀀스논리회로
10.시퀀스회로의 무접점논리회로로변환

본문내용

☞ 자동제어의 개요

1) 자동제어(Automatic control)
기계 시스템(mechanism)이 구성되어 목적에 적합한 일을 조작자가 없이 사람이 원하는 상태로 제어하는 것을 말한다. 즉, 기계시스템을 전기 전자를 이용한 제어기(controller)설계에 의해 자동적으로 수행할 수 있도록 하고, 기계시스템과 제어기의 인터페이스 과정, 그리고 제어기법에 의한 자동화시스템의 제어까지 일련의 모든 작업을 자동제어라 한다.

2) 자동제어의 역사

① 1940 : 세게 1․2차 대전 - 무기제작에 사용
② 1950 : 우주왕복선 - 최적 제어(optimal control)이론 개발
③ 1960 : 제품 개발이용 - 고전제어(classical control) 인 PID 제어
④ 1970 : 적응제어(adaptive control) - 플랜트의 파라미터가 미지인 경우
⑤ 1980 ~ 현재 : 강인 제어 (Robust control)

3) 제어시스템의 전체적인 구성요소

① 기계장치의 구성 : 작동기(Actuator)와 센서(Sensor)를 이용하여 메카니즘을 구성한다.
② 마이크로 프로세서(Micro-processor) : 제어기(controller)로서 제어대상인 기계장치를 제어하는데 사용된다.
③ 인터페이스(Interface) : 기계장치(mechanism)과 제어기(controller)를 연결하여 주는 과정으로, 전체적인 기계장치의 구성후에 제어기인 전기 전자장치와 대화 즉, 제어가 될수 있도록 연결하여 주는 것을 말한다.
④ 제어기법 : 각종 소프트제어(Software)를 이용하여 구성된 자동화 시스템을 사용자가 원하는 응답을 얻을 수 있도록 하여주는 제어알고리즘을 말하여, 여기에는 고전적인 기법인 PID 제어기법과 현대제어 기법인 최적제어(Optimal control), 적응제어(Adaptive control), 강인제어(Rubust control)등이 있다.

참고 자료

없음
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