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현대제어 reduced order estimator 시뮬레이션

저작시기 2005.03 | 등록일 2005.05.21 한글파일 한컴오피스 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,000원

소개글

현대제어의 state state설계 부분 디자인, 시뮬레이션 입니다. 소스코드, 시뮬레이션 파형을 첨부했습니다. control law, estimator, reduced order estimator 까지 전 영역에 걸쳐 시뮬레이션 했습니다.

목차

1. full order estimation 디자인, 시뮬레이션
2. reduced order estimation 디자인, 시뮬레이션

본문내용

Problem 7.19 MATLAB Simulation

A=[0 1;-6 -5];
B=[0;1];
C=[1 0];
D=0;
poles = roots([1 2 2]);
K = place(A,B,poles);
Anew = A - B*K;
SYS = ss(Anew,B,C,D);
step(SYS);
grid

참고 자료

없음
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