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[2축로봇제어] 2축로봇제어

저작시기 2004.05 |등록일 2005.04.12 한글파일한컴오피스 (hwp) | 30페이지 | 가격 1,600원

목차

1. 로봇의 정의

2. 로봇의 동작원리
A. 시퀀스 제어
B. open loop
C. close loop
D. 개회로와 폐회로의 장․단점

3. 로봇(ROBOT)의 요소
A. ac-dc motor
B. 엔코더의 종류
C. 각종 센서의 역할
d. 광센서
e. 방사선 센서
f. 음향 센서
g. 온도 센서
h. 화학 센서
i. 생물 센서

4. RS-232C통신의 개념/사용방법(간단히)
RS-232C 란 무엇인가?..
RC-232C의 다양한 접속방법

5.기타
A. Teach Pendant (T/P)
B. FARAL 로봇 언어
용어설명

본문내용

1. 로봇의 정의

로봇이라고 하는 언어는 20세기 초기에 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek에 의한 희곡
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