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[IT(CNS)] CNS(Car Navigation System)에서의 맵매칭 방법에 대한 고찰

저작시기 2003.09 |등록일 2004.12.26 워드파일MS 워드 (doc) | 4페이지 | 가격 2,000원

소개글

카네비게이션 시스템의 전체 구조 및 맵 매칭 방법에 대한 고찰

목차

1. 서 론
2. CNS의 구조와 맵매칭 동작 원리
2.1 CNS의 전체적인 구조
2.2 CNS의 맵매칭 동작 원리
3. 위치 오차와 그 원인
3.1 위치 오차로 인한 디스플레이상의 오류
3.2 위치 오차의 원인
4. 위치 오차를 최소화하기 위한 맵매칭 보정 방법
5. 결론

본문내용

일반적으로 CNS란 GPS 위성을 이용하여 위성으로부터 수신된 위도와 경도 및 고도에 관한 위치 정보와 차량에 구비된 자립형 센서(sensor)의 출력 신호를 상호 비교 산출하여 차량의 현재 위치를 검출하고 차량의 현재 위치, 진행 방향 및 각종 운전상의 편의 정보를 차량에 구비된 AV(Audio/Visual) 시스템을 통해 운전자에게 제공하는 자동차 항법 시스템을 의미한다. 이러한 CNS에는 소정의 디지털 지도 데이터베이스가 구비되어 있어, 도로의 교차점이나 건축물, 차선의 개수, 도로 등급 등의 각종 주행 조건이 구비된 디지털 지도를 제공하면서 차량에 구비된 디스플레이 장치에 자차의 위치를 디지털 지도상에 실시간으로 디스플레이 한다.
그러나 GPS 수신기로부터 받아들인 위치 정보와 실제 차량의 위치 사이에는 GPS 위성으로부터 수신된 데이터 자체의 오차나 디지털 지도의 부정확성, GPS 데이터의 좌표 변환 오차 등으로 인하여 오차가 발생될 수 있고[1,2], 이로 인하여 디스플레이상의 오류가 발생될 수 있다. 이에 본 연구에서는 GPS 위성으로부터 구해진 차량의 절대 좌표와 차량의 실제(올바른) 좌표간의 오차를 보정하는 방법을 제시하여 위치 오차로 인해 발생될 수 있는 디스플레이 상의 오류를 방지할 수 있는 방법을 제공한다.
본 논문의 구성은 2장에서 본 연구에서 생각되어지는 CNS의 전체적인 구조와 맵매칭 동작 원리를 설명하고, 3장에서는 GPS 위성으로부터 계산된 위치 정보와 실제 차량의 위치 사이의 오차로 인한 디스플레이 상의 문제점과 그 원인을 분석하고, 4장에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 맵매칭 방법을 구체적으로 제시하며, 끝으로 5장에서는 본 연구의 적용 효과 및 결론을 제시한다.

참고 자료

[1] 연상호, 2001. "GPS/GIS 시스템 구축설계 및 응용사례", 과학기술정보연구소에서 발표한 세미나 자료.
[2] 이영재, 2001. "GPS 측위 오차 분석 및 성능향상", 과학기술정보연구소에서 발표한 세미나 자료.
[3] http://carnavi.com/info_archive/general_info/gen
eral_info
[4] http://joycaraudio.com/info8.asp
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