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[논문]미래로봇에서대해

저작시기 2004.12 |등록일 2004.12.12 한글파일한컴오피스 (hwp) | 7페이지 | 가격 5,000원

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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇의 역사
Ⅲ. 원격 제어 로봇의 활용
1. 원격 수술
2. 우주공간 탐사
3. 장애인을 위한 보조기구
4. 군용 장비
5. 산업용 장비

Ⅳ. 세계 각 나라의 원격 수술 로봇의 연구현황
1. 미국
2. 영국
3. 오스트리아
4.한국
5. 그밖의 나라

Ⅴ. 결론

본문내용

로봇 제어기술의 발달로 인하여 다양한 분야의 작업이 자동화되고 있으며 각각의 작업환경에 맞는 여러 로봇이 제작되어 실제 현장에서 실용화되고 있다.
로보틱스와 제어분야는 단순반복적인 작업이나 사람이 작업하기 힘든 위험한 작업등에 사람을 대신하는 지능과 기능을 갖게 하는 로보틱스의 연구와 일반기계, 자동차 또는 점차 소형화, 정밀화 되고있는 정밀이송기기, 로봇 등을 대상으로 최신 제어이론을 개발, 또는 접목하는 제어이론의 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 일반적인 산업용로봇 뿐만아니라 특수목적용 극한작업용 로봇의 설계기술과 제어, 사람처럼 많은 여유자유도를 갖는 로봇의 최적제어문제, 사람의 손의 기능을 하는 로봇손의 연구가 수행하고 있다. 이러한 로보틱스 및 제어분야는 다양한 이론의 개발과 함께 실제 제어기의 구현을 하여야 하며 이를 위한 다양한 실험도 수반되게 된다. 이의 적용분야는 매우 다양하여 인간의 복지차원의 의료용로봇, 극한작업용 로봇, 초정밀 기계제어, 무인자동차의 개발등 넓은 적용분야를 가지고 있다. 이러한 로봇은 인간에 의해 원격으로 이용될 것이다. 여기서 원격제어를 두가지 개념으로 설명할 수 있다.
첫째, 원격(tele-)이란 단순히 먼거리에 있다는 것보다는 인간의 힘으로 움직일 수 없는 물건을 움직인다든지 아니면 정밀작업에서 필요한 마이크론 단위를 움직이는 등 인간의 손으로 할 수 없는 영역에 로봇을 이용해 사용하는 것을 말한다. 즉 “인간의 힘이 미치지 못하는 영역”을 말한다. 정밀한 능력이 필요한 인간의 뇌수술을 할 때 이것이 적용될 수 있을 것이다.
둘째, 멀리 떨어져 있거나 인간이 직접하기에는 위험한 작업환경에서 작업자가 안전하고 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 로봇을 조작하여 작업을 수행하게 하는등의 조작을 말한다. 전쟁터에서 땅에 박힌 지뢰를 제거하는 지뢰제거로봇이 이에 해당 될 수 있을 것이다.
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